Hallo NMarzian,

ich habe noch einen Tipp:
Wenn du in deinem Programm die Zeile
If Taster = 1 Then....
ersetzt durch
If Taster <> 1 Then .....
dann müssten doch die LEDs und der Motor andauernd ausgeschaltet sein.

Wenn dies der Fall ist, dann funktioniert die Ansteuerung des ULN2804 durch den uC und der Fehler dürfte beim Taster bzw. beim Programm liegen.
In diesem Fall würde ich den internen Pullup-Widerstand des Eingangs mit PORTD.0 = 0 deaktivieren.

mfg klecksinger