Okay, dann fällt das auch flach. Jetzt ist guter Rat teuer, denn wenn es wirklich so eng zugeht, wirst Du mit der Bilderkennung pe Kamera auch nicht zum Ziel kommen, da der Bildausschnitt trotz Weitwinkelobjektiv recht klein wird.

Wie wäre es denn mit einer Tast-Sensorik?