Ich dachte eigendlich daran jedes Fach einzeln aufzunehemen, auszuwerten usw. um dann zum nächsten Fach zu fahren ...

Vieleicht ein Weitwinkel auf die Kamera um noch etwas näher ran zomen zu können.

Vieleicht braucht mann auch zwei Kameras um eine tiefe zu erhalten und die dann mit auswerten?

Ich hab nur Leider keine Ahnung wie mann so eine Auswertung des Kamarabildes in Visual Basic programiert.

Bei einer Tastsensorik ist glaube ich das Problem, das die Fächer z.T. belegt, z.T. mit CD´s, z.T. mit Videos bestückt sind.
Ein Video belegt zwei DVD Fächer.
Hab zu wenig ahnung, was da möglich wäre.

Kann mann einen Distanzsensor auf einen Punkt bringen oder misst der immer ein Fläche? Sonst könnte mann damit vieleicht die Fächer "scannen"?