Nabend,

Auch das das Ufo bei Änderung der Motordrehzahl schneller sinkt als steigt muss kompensiert werden. Vorschläge?
Wie wäre es denn mit einem US-Senor der Senkrecht nach unten "guckt". Damit kannst du dann die Entfernung messen und die Motoren regeln. Oder ihn in einer Höhe schweben lassen.

MfG Omeg@