Es kommt auf die Ansteuerschaltung an. Die perfekte Art einen Schrittmotor sanft anzusteuern ist mit Mirkoschritten. Dabei wird jeder Schritt im beispielsweise 16 Teilschritte unterteilt. Die Geschwindigkeit kann man dann noch rampenförmig steigern und kommt zu einem sehr ruhigen Anfahren.
Mikroschrittfähige Treiber sind meistens etwas komplexer. Man kann auch versuchen, eine eigene Schaltung für Mikroschritte zu realisieren.
Manfred