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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Funktion ACS und Helligkeit
Hallo Jon,
das ACS funktioniert mit den beiden IR-LEDs vorn und dem TSOP1736 (sitzt oben auf der Platine in der Mitte). Die Auswertung macht der Coprozessor mit einem festen Programm.
Die Helligkeitssensoren sind 2 BPW34 (siehe Datei SensorPanel slp.pdf).
Mit einigen weiteren Bauteilen (zur Linearisierung) erfolgt dann die Auswertung durch die CC1 (A/D-Wandler Eingänge).
Gruß Dirk
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