Danke für die Antworten! Ich hab jetzt einen 0.2Ohm verlötet. Gemessen hab ich damit 3V am Motor, wenn beide laufen. Am Shunt fallen dann 0.295V ab, also rund 1.47A. Die Motoren sind ziemlich stark untersetzt (30U/min@6V), die Leistung reicht also schon aus.
Evt. will ich noch den Strom per Software regeln, das müsste ja die Spannung dann wieder etwas anheben.