LOL, das problem hatte ich exakt so mit der CMUCam2, daher schreib ich für die ja auch grad nen manual, wo ich das ganze etwas besser beschreibe, und die gibt als startbyte ne 255 ^^ also so iss der code dazu:

Code:
Sub Empfangen()
   While Isit <> 200
      Isit = Waitkey()
   Wend
   For I = 1 To 4
      Isit = Waitkey()
      Ar(i) = Isit
   Next
End Sub
der wartet also auf die 200, und dann liest er 4 weitere bytes ein, das funzt wunderbar so, und die methode wird DIREKT nach dem senden ausgeführt, also ohne ischarwaiting und son quatsch, tests mal, sollte genau so gehen ^^

Martin