Assembler ist ja nix schlimmes. Aber mit nem guten C-Compiler wie avr-gcc bleibt nicht mehr sooo viel zum optimieren übrig. Teilweise kommt es auch drauf an, wie man etwas in C ausdrückt bzw. hinschreibt.

Mit ein ner handvoll kleiner asm-Schnippsel, chirurgisch exakt eingesetzt, kann man aber schon nen spürbaren Code-Schrumpf erzielen. Teilweise sogar durch asm, der keinen(!) Code gibt, sondern nur die Reloads beeinflusst.