Zwischen dem Port des AVR und dem Motor ist sonst nix, wenn es am L293 liegt, hilft es auch nur den zu tauschen.

Ist auch der Jumper(UMOT) gesteckt, der nebenan ist, damit der L293 Saft bekommt ?

Ansonsten kannst du nur mit Multimeter o.Ä. messen ob sich die Ports am AVR ändern wenn sie angesteuert werden, um sicherzugehen, das es nicht am AVR liegt.