hi,
ich meine nicht, dass man das pendel aus einem seil baut, sondern ein gewicht an einen starren stab hängt, der an einem motor befestigt ist.
wenn man es mal nur für eine richtung beachtet ist es denke ich ganz anschaulich: das pendel wird um z.b. 30 grad ausgelenkt, wenn jetzt nichts weiter passiert wird der ball ein stück vorrollen, bis das pendel wieder nach unten zeigt. dreht sich jetzt aber der motor mit, so dass das pendel weiterhin ausgelenkt bleibt, so wird die drehbewegung immer weiter beschleinigt.
um die bewegung in die andere richtung auch noch zu ermöglichen benötigt man das gleich nochmal um 90° versetzt, damit müsste man dann durch überlagerung jede richtung realisieren können.
das ganze erfordert natürlich eine entsprechende regelung und sensorik.
ich meinte das nur mal so als idee.
mfg jeffrey