Ich denke, dass du den 180 Ohm Vorwiderstand mal weg lassen solltest. Der Piepser wird eigentlich ohne Vorwiderstand betrieben. Er begrenzt selber seinen Stromverbrauch auf etwa 25 ... 30 mA.

Um den PIC nicht zu überlasten, solltest du ihn am besten an einen hoch belastbaren Ausgang (PORTA oder PORTB) anschließen. Die anderen Ausgänge sind nur bis max. 25 mA belastbar. Könnte knapp werden.