Ich habe mal eine kleine Artillerie gebaut. Du nimmst ein Metallrohr mit ca. 3 mm Durchmesser, steckst es in einen Holzblock, o. ä. und machst in diesen ein Gewinde rein. Dann nimmst du einen auf das Gewinde passenden Deckel, versiehst ihn in der Mitte mit einem kleinen Loch, wo ne Zündschnur durchpasst. Dann nimmst du diese kleinen Pfennigskracher und stopfst einen mit der Zündschnur zur Öffnung in den Lauf. Die Zündschnur eines anderen steckst du durch den Deckel und schraubst diesen danach auf das Gewinde. Damit önnen die Kracher nur noch nach vorne raus. Gezündet wird mit einer kleinen Schraube aus Widerstandsdraht.

Dieses ist allerdings nichts für kleine Kinder!!! Nicht umsonst sind die Pfennigskracher ab 18. Die können ins Auge gehen. Wenn Du das Geschütz mit nem Roboter automatisch abfeuern lassen willst, dann fülle maximal einen Kracher rein. Der andere kann durchaus erst 20 oder 30 Meter weiter explodieren... Und auch dann solltest Du genügend Abstand halten... Früher gabs solche Geschütze mal zu kaufen. Mein Opa hat mal eins gehabt...