Also habe bei mir ein ähnliches Problem.

Habt ihr ein Ozzi zur Verfügung? Wenn ja, schaut euch mal die Versorgungsspannung an. Bei mir kommen die Störimpulse auf die Versorgungsspannung, sobald der PWM gesteuerte Antriebsmotor läuft.

Habe es auch mit Kondensatoren nicht in den Griff bekommen.
Werde es als nächstes mal mit Feritkern "in der" Zuleitung probieren.

Interessant währe halt wie es bei Euch aussieht?