'--- SYSTEMROUTINEN -----------
define PLM_SLOW &H01C2
define SYSTEM &H01C7
define LED_DRIVE &H01CA
define COMNAV &H0144
'- ERWEITERTE SYSTEM ROUTINEN -
define REVR &H0101 'ANTRIEB RECHTS RÜCKWÄRTS
define REVL &H0106 'ANTRIEB LINKS RÜCKWÄRTS
define FWDR &H010B 'ANTRIEG RECHTS VORWÄRTS
define FWDL &H0110 'ANTRIEB LINKS VORWÄRTS
define ROTR &H0115 'RECHTS DREHEN
define ROTL &H0119 'LINKS DREHEN
define REV &H011D 'RÜCKWÄRTS
define FWD &H0121 'VORWÄRTS
define COMNAV_STATUS &H0125 'UPDATED ALLE FLAGS IM STATUS-REGISTER
define ACS_LO &H01E0 'ACS POWER LO
define ACS_HI &H01E8 '
define ACS_MAX &H01F0 '
define SEND_TLM &H013A 'SENDET TELEMETRIE (CH=HBYTE,DATEN=LBYTE)
define SEND_SYSSTAT &H0134 'SENDET TLM KANAL 0,SYSTEM STATUS
'(FLAGS für ACS,FWD/REV, ACS_LO/HI/MAX)


Hallo Schlummerle,

das da oben muß eingetragen sein im Definitionsbereich, wenn der Treiber p5driv12.s19 geladen wird.

Den Treiber solltest Du nicht verlieren, wenn Du Reset drückst, oder Robby ausschaltest.

Wenn Du Reset drückst, befindet sich Robby in dem Modus, in dem er Daten erwatetet (über die Serielle Schnittstelle). Wenn Du das Propgramm erneut ausführen willst, muß Du Start drücken. Das ist nicht so wie beim PC, wo nach Reset der Rechner neu anfängt zu arbeiten.

Gruß

Torsten