schau dir mal das an:
https://www.roboternetz.de/wissen/in...en_Ansteuerung

mit dem L293D kanns du 2 motoren ansteuern, und zwar auch die richtung. die steuersignale kannst du über einen uController oder vom PC über die parallele schnittstelle generieren (siehe http://www.b-kainka.de/schnitt.htm)

gruss
hl_angel