Ein relais direkt über RS232 steuerleitungen zu treiben sollte gehen, würde aber eher einen uC an die RS232 anhängen und von jenem die 6 relais schalten lassen.
Wenn du mit uC programmierung/elektronik nicht vertraut bist,
schau dir das mal an:
Bei www.conrad.at mal die Bestell-Nr.: 198209 - 13
anschauen und bereit sein, 66 Euro auszugeben und USB anstatt RS232 zu verwenden. Dort sind auch beispiele für Visual Basic dabei.

Auf Ebay wird man sicherlich auch einige RS232 module mit relais finden.