nene, der ist ja schon (erfolgreich) programmiert, aber ich wüßte halt mal gerne, woher der mega8 versteht, wenn ich zum Beispiel
MotorSpeed(100,100);
eintippe, dass er dann die PWM-Pins/Ports mit einer bestimmten Pulsweitenmodulation anschalten muss. Port D Pin 4 & 5 sind doch PWM?