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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
Bei der "max. Beschleunigung" steht eine Geschwindigkeit.
Zu den Kräften die auf den Schlitten wirken gehören die Kraft zur Überwindung der Reibung und die Kraft zur Überwindung der Trägheit die der Masse des Schlittens proportional ist.
Die Kräfte können dann über die Steigung der Spindel (und deren Verluste) in Momente umgerechnet werden.
Manfred
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