Ich denke die Berechnung bringt nichts denn ich muss auch die Übersetzung eingeben und ich kann aber nur schlecht ein Getriebe bauen. Deswegen bröchte ich ein fertigen Moter mit Übersetzung innen drinnen.

Die Reifengröße ist 15cm
Un mein Roboter wird glaube ich nicht mehr als 1 Kg wiegen