Du solltest im Datenblatt mal nachlesen, was Du an minimaler Eingangsspannung brauchst.

In der Schaltung von Fabian "frisst" die Diode am Eingang nochmal 0,7V (bei höheren Strömen eher etwas mehr, steht ebenfalls im Datenblatt), die würde ich zugunsten eines verpolungssicheren Anschlusses (z.B. Tamiya-Stecker) weglassen. Ansonsten eher durch eine Schottky-Diode entsprechender Strombelastbarkeit ersetzen. Ggfs. musst Du die Diode (und auch die Flyback-Diode) kühlen.