Der Akku wiegt damit 120g, die Motoren 320g und der Rest des Roboters 1060g. Der Akku ist schön leicht aber fast immer gleich leer.

Es ist mir schon klar dass es nur ein grobe Schätzung sein soll.

Der ASURO mit seinem 800mAh Akku hat einen Fahrstrom von ich glaube etwa 80mA. Ich will Dich nicht davon abhalten auch Schrittmotoren auzuprobieren, aber bei dem Akku würde ich sie lieber eine Nummer kleiner nehmen.

Optimal für kleinen Strom sind DC Glockenanker-Motoren, die nach der ASURO Konstruktion auch mit einem Getriebe ausgestattet werden können. Es gibt da auch ein paar gute Restpostenangebote (ab 1€).

Wenn Du bei den genannten Schrittmotoren bleibst und auf ein Getriebe verzichten möchtest kannst Du ja schon mal die Radgröße und die erforderliche Drehzahl abschätzen. Es wird sicher auch gehen, man wird dann wohl bald einen größeren Akkus nachrüsten.
Manfred