Zu dem Akku:
6V-Akku bestehend aus 5x NiMh 2500mAh Mignon-Zellen zu je 1.2V in Reihe. Nachdem man NiMh-Akkus mit 2*C belasten darf, darf der Entladestrom auch die 2A verbrauchen (vorausgesetzt, ich nehme die kleineren Motoren).
Geschwindigkeit von 1m/s reicht dicke. 30cm/s sind auch genug. Geländegängig muss er auch nicht sein (sprich, er muss keine größeren Steigungen überwinden), denn er soll nur innerhalb von unserem Haus fahren und hat für's erste noch keinen besonderen Zweck zu erfüllen.

So, in der Hoffnung, alles wichtige vergessen zu haben,

Manni