Das zweite Byte (Servoposition) produziert nur ein Write Failed, sonst geht alles...
Wie überträgst du ?

Start
Byte1
Ack
Byte2
Ack
Byte3
Ack
Stop

Oder

Start
Byte1
Ack
stop
Start
byte2
Ack
Stop
Start
byte3
Ack
Stop


Edit:
Hab doch glatt das 3. Byte unterschlagen.