Nix ist einfacher als UART (rs232). Einfach TX an RX und RX an TX , Baudrate einstellen und mit Print Befehle übermitteln.
Du kannst auch zusätzlich noch einen zweiten Port als RS232 definieren (in Bascom ist das vorgesehn), so kannst du mehrere Servotreiber anschließen.

Gruß Frank