@Ratber: Erstere Variante, so wie es der Autor in der Doku angegeben hat.
@PickNick: Natuerlich, wird ja mehrmals gewarnt, aber bis 1000Hz runter keine Verbesserung...
@Frank: Das hoert sich aber sehr, sehr schlecht an Problematischerweise habe ich naemlich 12 Servos anzusteuern, d.h. 6 pro RNKC10 momentan... Ueber UART kann ich da ja wohl kaum umschalten, oder? Da die Leitungen per Transistoren umzulegen o.ae. wuerde ja wohl auch die Sync zerstoeren (vermute ich, habe UART noch nie verwendet). Naja, mal den Source ansehen, evtl. schaffe ich es, den um ein Identifikationsbyte zu erweitern...
Brauche ich fuers UART irgendwelches zusaetzliches, komplizierteres Equipment, oder sind das praktisch nur zwei andere Leitungen mit anderem Code?

Gruss und Danke,
David