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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
Es also geht um den augenblicklichenWert zur Regelung, dann vergiß alles zum Thema Tiefpass mit Kondensator. Der Strom steigt ja dann mit der rate Spannung geteilt durch Induktivität und ist in "zig" Mikrosekunden abzuschalten.
Auch der Stromübertrager von eben, der den Wechselanteil überträgt paßt da auch schlecht. Die magnetische Messung will ich nicht ausschließen, aber sie erscheint zunächst aufwändig. Es muß ja einfacher sein als eine getrennte H-Brücke. Vielleich fällt jemandem noch was ein.
Manfred
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