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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
Am Meßwiderstand fällt ja der Strom durch den Motor ab, der zeitlich gemittelt werden soll. Ich würde sogar 10kOhm vor den Kondensator schalten und den Konsdensator auch ggf auf 1uF erhöhen. Soweit kein Problem.
Es ist allerdings nicht der ganze der Motorstrom, der über den Widerstand fließt, die abgeschlteten Spulen entladen sich noch über die Freilaufdioden. Da ich den Zweck der Strommessung nicht kenne, kann ich den Einfluß dieser Abweichung nicht beurteilen.
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