Hi, dank für Tip! Aber mit HALL-Sensor hab ich Null Erfahrung. Hört sich wieder noch zusätzlicher Ansteuerungselektronik an. Vielleicht kannst du bei Gelegenheit mal informationshalber Schaltung und Anwendungsmöglichkeiten oder passenden Link posten.

Aber alle Vorschläge die bisher gemacht wurden bedeuten einen höheren Aufwand als von L293D auf L298 (der ja geeigneten Messausgang besitzt) umzusteigen. Mir scheint es gibt keine bessere Alternative.

Dann noch eine Zusatzfrage:
Angenommen ich habe einen Messwiderstand bei L298 drin. Also es fällt eine Spannung von 0 bus ca. 2V ab. Der Motor wird mit PWM angesteuert. Ist es sinnvoll die Messspannung mit Kondensator vor dem analogen Eingang noch zu glätten. Vielleicht mit 0,1 bis 1uF, oder mehr?