Prüfen ob Fusebits richtig gesetzt, JTAG dort ausschalten. Und im Programm schaun welche beiden Ports für die Richtung zuständig sind. Danach diese beiden Leitungen im Schaltplan suchen (ab Controller Mega32) und auf dem Board Leiterbahn verfolgen (eventuell Lötfehler).
Es sind immer zwei Ports für die Richtung zuständig. Die Richtung ergibt sich aus der Differenz des Pegels. Sind beide Low oder High dann dreht sich garnix.

Gruß Frank