Leider ist doch mehr kaputt.
Der L298(IC3) wird zwar nicht mehr heiss, nur noch normale Betriebstemperatur.
Im Schrittmotormodus kommen die Impulse durcheinander.
Schaut so aus, als wenn er einen größeren Schritt in eine Richtung macht und dann 3 kurze Schritte zurück.
Die rechte Stepperseite funktioniert normal.
Das L297 und AVR habe ich schon getauscht.
Hat jemand einen Tipp..?
Gruß robo_wolf

Fehler gefunden!
Es hat sich eine Lotperle zwischen Pin7(Eingang 2) und Pin8 (GND) gesetzt und somit bei Ansteuerung auf GND gezogen.