kann man mit denen den abstand zur Wand bestimmen, wenn der IR Strahl nicht senkrecht auf die Wand treffen???
Jein, ...
die Messungen werden immer ungenauer, wenn der Winkel von 90° abweicht. Wenn man quasi "rundum" die Distanz zu den Wänden messen will, könnte man den Sensor drehbar (auf einem Servo z.B.) anordnen.

Gruß Dirk