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Thema: Benötige Hilfe bei der CC2 auf RP5

  1. #21
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    LCD kaputt?

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    Hallo Daniel,

    Meinst du dass es am LCD Display liegt???
    Ich glaub schon.
    Mir fällt zumindest nach deiner Beschreibung nichts mehr anderes ein.
    Hat das LCD denn überhaupt schon 'mal funktioniert und ist es das Originalteil vom C (190911)?

    Beim RP5 kann man durch Proggen nicht so ganz viel kaputt kriegen, es sei denn, man dreht da was am drive init (REV_L=off:REV_R=off:SYS PLM_SLOW), aber damit hast du ja nichts gemacht.

    In den Modulen (ccrp5.c2, lcdext.c2 ...) solltest du aber nichts ändern, sondern nur deine Progs.

    Gruß Dirk

  2. #22
    blade
    Gast
    Hi Dirk,
    vielen Dank für deine Hilfe, muss mal sehen was mit dem LCD Display los ist! Hab das von Conrad, welches als Zusatz für den RP5 gedacht ist.
    Das Display habe ich noch nie benutzt, ich weiß auch nicht ob es funktioniert, muss mich jetzt erst schlau machen wie ich das Display testen kann.
    Die Module habe ich nicht verändert!
    Gruß Daniel

  3. #23
    blade
    Gast
    Hi Dirk,
    das Display war kaputt hab ein neues von Conrad bekommen.
    Gruß Daniel

  4. #24
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    LCD defekt

    OK!
    Viel Erfolg mit dem Neuen!

    Gruß Dirk

  5. #25
    blade
    Gast
    Danke werde ich hoffentlich haben.
    Kennst du dich mit Infrarot oder Ultraschall Sensoren aus?
    Ich Suche einen Sensor, mit dem ich in einem Winkel von ca. 45 Grad, die Entfernung zur Wand messen kann. Genauigkeit sollte in +/- 5 cm liegen. Gibt es so einen Sensor und welchen kannst du mir da empfehlen? Die Entfernung ist nicht so ausschlaggebend, 1,5m reichen im Prinzip.
    Besten Dank
    Gruß Daniel

  6. #26
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    Distanzsensoren

    Ich habe die IR-Sensoren von Sharp GP2Y0A02YK.
    Gehen bis 1,5m.

    Gruß Dirk

  7. #27
    blade
    Gast
    Ja und kann man mit denen den abstand zur Wand bestimmen, wenn der IR Strahl nicht senkrecht auf die Wand treffen???
    Gruß Daniel

  8. #28
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    Messung von Entfernungen

    kann man mit denen den abstand zur Wand bestimmen, wenn der IR Strahl nicht senkrecht auf die Wand treffen???
    Jein, ...
    die Messungen werden immer ungenauer, wenn der Winkel von 90° abweicht. Wenn man quasi "rundum" die Distanz zu den Wänden messen will, könnte man den Sensor drehbar (auf einem Servo z.B.) anordnen.

    Gruß Dirk

  9. #29
    blade
    Gast
    Hi,
    ja klar das ist mir schon logisch, aber das war nicht meine Frage. Hab mal ne Skizze gemacht, damit du dir das besser Vorstellen kannst, was ich eigentlich möchte.

    Gruß Daniel
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken ir_sensor.jpg  

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