Die Grundmasse des Bots sind 20cm länge und 10 cm breite. Das Aluminium hat eine Stärke von 4mm was absolut ausreichend ist. Als Raupen haben wir Doppelgezahnte Zahnriemen verwendet ( leider fält mir der Liferant im Moment nich ein ist ja auch schon ziemlich spät am Abend, aber ich lasse es dich wissen wen er mir wieder einfält ) Bei den Zahnriemen soltest du darauf achten, das du NUR sehr bis super flexible Riemen verwendest, ansonsten verliert der Roboter sehr viel kraft über die Raupen, und die Stromaufnahme der Motoren steigt ins Bodenlose ( mit Getriebe etwa 5-8mA, mit schlechten Riemen etwa 1A pro Motor, mit guten Riemen etwa 200-250mA)
Ich hoffe das dich das weiter bringt

Gruss Leicaman

Ps: Bald werde ich eine Doku (mit Zeichnungen der Mechanik, Schaltungen ...)zu diesem Projekt haben, fals du noch mehr Infos möchtest.