Unipolar braucht man für einen 2Ph-Schrittmotor 4 Leistungsschalter, bipolar 8.
Das Motormoment ist bipolar höher, da immer 2 Wicklungen bestromt werden, unipolar nur 1.

Da 2 Wicklungen auch die doppelte Induktivität haben, sinkt die max. Drehzahl bei gleicher Spannung, weil der Strom nicht so schnell in die Spulen fließen kann.

Ich hab mal ne kombinierte Endstufe gebaut, die konnte während der Fahrt umschalten..ala Stern / Dreick - Umschaltung. Dazu muss man aber vor die High-Side-MOSFETS Dioden hängen..und braucht 9 Transistoren (8 für Bipolar und noch 1 für den Sternpunkt..
Die war in erster Linie für Servomotoren gedacht, konnte aber auch Schrittmotoren betreiben..
Ich arbeite gerade daran, die alten Pläne aus dem alten OrCAD zu ziehen..welches erstmal wieder eingerichtet werden muss..

Sigo