... ich bitte um Entschuldigung, aber was für ein Gefährt willst du da bitte bauen ???
Es wird keine Rolle spielen, ob du Räder oder Ketten hast. Beim drehen auf der Stelle entstehen immer riesige Kräfte (ich nehm an das ist die Hochache, oder ?). Wenn du richtig Gripp haben möchtest, nimm einen breiten Zahnriemen (normale Einbaulage, nicht auf dem Rücken) mit großem Zahnabstand. Mach in den Tälern (zwischen den Zähnen) so weit wie möglich an den Rändern jeweils ein Loch. Durch diese kannst du nun so was wie Stollen anschrauben. Je nach Schraubenkopf (Sechkant-, Linsen- oder Senkkopf) musst du dann nur die Zahnscheiben entsprechend absetzten, dass der Kopf platz hat. Wie diese Stollen dann aussehen bleibt dir überlassen und du kannst verschiedene Materialien ausprobieren.