Hi,
wenn Du die 80-100kg noch halbwegs vernünftig beschleunigen willst und mehr als 0,5 m pro Minute fahren willst würde ich alle vier Räder mit einem Servomotor der Klasse 250-300 Watt nehmen. Die 36Volt Motore kannst du dann mit einer relativ kleinen H-Bridge einzeln ansteuern. Ich habe letztes Jahr beim Ebay 6 Stück ABB-Motoren -flammneu und originalverpackt- mit Versand für 30€ ersteigert.
H-Brücke www.robotpower.com
Gruß Hartmut