Wie wäre es die Sache mit dem Schrittmotor zeitunkritisch in Assembler zu programmieren?
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Damit hat man als Wort die Ist-Position die man vergleichen kann per CC-Basic um die Drehrichtung zu bestimmen in die er drehen muss.
CC-Basic hört sich für mich irgendwie nach C-Basic und damit nach C-Control an.

Marvin schreibt von AVRs, und dass er in Bascom programmiert.

Bascom erstellt beim compilieren sowieso Assembler-Code. Wenn man den Assembler Code selber schreibt, kann man vielleicht noch ein bischen optimieren, ich glaube aber nicht, dass das sehr viel ausmacht.