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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Hallo,
also Sinn dieser Zeilen ist, die IO-Register als Namen zu hinterlegen, also mit TWBR greift man dann auf das 8Bit IO-Register 0x00 zu, usw., die Werte in den Klammern geben das IO-Register an.
Dann gibts da auch noch _SFR_IO16(0x2c) hiermit werden 2 Byte von hintereinander liegenden IO-Registern gelesen.
Dazu muss man aber beachten, das beim lesen und schreiben von 16Bit Werten die Reihenfolge wichtig ist in welcher man High und Low-Wert liest oder schreibt.
Steht in AppNote AVR072:
http://www.atmel.com/dyn/resources/p...ts/DOC1493.PDF
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