...möchte ich den Schrittmotortreiber selbst bauen. Kann ich das mit ca. 8 Ralais (5V, je 80Cent) machen, die ich direkt an den Controler schließe, ...
Vielleicht eine gute Übung, um festzustellen wie ein Schrittmotor gebaut wird. Es haben noch nicht viele gemacht, einige wissen warum.

Ernsthaft, wenn Du die Zeit hast probiere es aus aber plane die Zeit ein, noch richtige Motoren einzusetzen.
Manfred