Wie gesage, "das" PulseIn wird es nicht geben, weil es sehr viele Möglichkeiten der Frequqenz-/PWM-Messung gibt. Je nach verfügbaren Ressourcen/Ansprüchen/Signalaufbau sind die von ingo genannten Methoden unterschiedlich gut geeignet.

Wenn die Geschwindigkeit nicht sooo wichtig ist, tut's evtl auch die PWM durch nen Tiefpass (RC-Glied) zu schicken und im A/D-Wandler nachzuschauen.