ich würd eher die box mit einem art greifer ausrüsten, der auch unter das pferd greifen kann, am besten einen Arm der min: 3 achs gesteuert ist. Der hängt dann an der Decke. So kann er nich zertrammpelt werden. Dann brauchst du nur noch ein Förderband, das dann den Mist zum Misthaufen bringt. Dürfte gar nich so schwierig sein. So würd ich es machen. Noch viel erfolg.