Ich habe auch gelesen, dass man das auch mit der IC L293D machen kann, aber die braucht doch als Eingang ein TTL Signal, oder geht auch eine normale Spannung?
Was ist eine normale Spannung (da du Relais benutzt, vielleicht 12V?)?
Wenn deine Motoren nicht extrem kräftig sind (wonach sie auf dem Bild nicht aussehen), kannst du statt der Relais auch Transistoren nehmen (6 Stück je Motor, wenn einer weis, wie's mit weniger geht, wäre ich SEHR interessiert.). Die kannst du dann mit 2 Kanälen je Motor in jede Richtung laufen lassen (RECHTSRUM, LINKSRUM und AUS brauchen als drei Zustände prinzipiel mindestens 2 Digi-Kanäle). Das ist für 4 Motoren dann auch entschieden günstiger als eine Relaiskarte(und lässt sich mit kaum aufwand für fast jede Spannung auslegen).
PS: Kennt jemand einen günstigen µController, auf dem man ein brauchbares Schachprogramm zum laufen kriegt.