Hallo, (wie auch immer du heissen magst)

um den PollSwitch mehrfach sicher abzurufen mußt Du den Durchschnittswert einer Mehrfachabfrage rannehmen.

int sw = 0;
sw = PollSwitch();
sw = PollSwitch()/2;
sw = PollSwitch()/2;
id (sw>0) // oder wie immer

Auch hatte ich den Fall daß in der downgeloadeden asuro.c und asuro.h die PollSwich Funktion geändert wurde. Nach einfügen der orginal PollSwitch funktion haben meine Taster alle wieder funktioniert.
Und hast Du den selftest Kompiliert oder als Hex geflasht?
Darüber kannst du rausfinden obn Dein Problem in der asuro.c liegt.

Viel Erfolg,

der CLAUDE