Hallo,

ich hatte mal den Fall, das ich einen Motor austauschen mußte.
Ein anderes mal war es aber das Programm.

Daher teste zuerst mal mit einem total simplen Programm:
Code:
#include "asuro.h" 

int main(void) 
{ 
   Init(); 
   int i=0; 

    MotorDir(FWD,FWD); 
    MotorSpeed(150,150); 
  while (1) ;

   return 0; 
}