ändern hilft auch leider nichts
öh? bei mir schon...probier bitte folgenden code nochmal:

Code:
#include "asuro.h"

int main(void)
{
	Init();
	int i=0;

	while(1)
	{
	   MotorDir(FWD,FWD);
	   MotorSpeed(255,255);
	   StatusLED(GREEN);
	   
	   if(PollSwitch() > 0)
	   {
		  for(i=0; i<900; i++)
		  {
			StatusLED(RED);
			MotorDir(RWD,RWD);
			MotorSpeed(100,200);
			Sleep(216);
		  }
	   
		  MotorSpeed(0,0);
	   }
	}

	return 0;
}