Es sollten schon alle 4 Zeilen geschreiben werden. Allerdings sobald das letzte rechte untere zeichen beschreiben wird, scrollt das Display eine Zeile hoch. Kürze also mal die letzte Zeile um 1 Zeichen

Code:
Rnlcd_cursor 1 , 4 
Rnlcd "Willkommen on Board"

Gruß Frank