die stossstange merkt so aber nicht, wenn du zb gegen überstehende dinge in einigen cm höhe fährts, denk nochmal drüber nach...
Das stimmt natürlich, aber es ist ja auch nur ein Anfang. Später kommen hinten genau solche IR Sensoren ran wie vorn.

kannst du die motoren nicht anders versorgen? relais stinkt irgendwie...
zb 2. batterie, galvanische trennung, blablabla...
Also die Motoren werden mit PWM angesteuert. Die Relais habe ich an die Sensoren gehängt. Sie steuérn nicht die Motoren.
Habe den Antriebsmotor auch schon aus einem extra Akku versorgt. Da die Massen aber wegen der Ansteuerung verbunden sein müssen, hat auch dass die Spitzen nicht beseitigt

P.S.: Was stinkt denn an einem Relais? Betreibe sie nur mit der vorgesehenen Spannung. Dann bleiben sie schön kalt und stinken nicht