Hi Waste,
ich habe erstmal die Messung PWM zu RPM durchgeführt.

Bild hier  

Das sieht in etwas so aus wie du es erwartet hast.

Die Zweite Messung ist PWM zu Schub.

Bild hier  

Das ist nicht so ganz proportional.

Ich habe jetzt die ursprüngliche Schaltung erweitert:

Bild hier  

Die beiden Polynome sind Approximationen aus der Messung. Damit rechne ich von PWM in RPM und von RPM in Schub um. Das passt eigentlich ganz gut mit den Messwerten überein. Was hälst du davon ?