Zitat Zitat von Mikkel
Die DGL von der PT1 Strecke ist doch: T*x'+x=K*U ?
Richtig!
Stell jetzt einfach die Gleichung nach x' um, das ergibt:
x' = K/T*U - x/T
Wenn man jetzt in meinem Bild x'' durch x' und x' durch x ersetzt, ist hoffentlich die Welt wieder in Ordnung.

Ich habe aus Bequemlichkeit das Bild aus einem größeren Blockschaltbild herauskopiert. In dem Gesamtbild ist nämlich auch noch die Position (Weg) als Variable x vorhanden. Ich war zu faul das mit x und x' neu zu zeichnen.
Entschuldige, wenn das verwirrt hat.

Übrigens, willst du nicht auch noch den Schub simulieren?

Waste